制作：haibaraemily
監(jiān)制：中國科學院計算機網(wǎng)絡信息中心
2019年11月14日，經(jīng)過三個多月的漫長等待，NASA的月球勘測軌道飛行器（LRO）終于宣布在月球背面北緯16.6956 ，東經(jīng)159.5170 位置找到了嫦娥四號任務搭載的微衛(wèi)星——龍江二號的撞月點[1]。
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龍江二號撞月點（白色箭頭處）一帶的月面影像（左）和地形圖（右）。來源：LROC NAC M1324916226L (NASA/GSFC/Arizona State University) [1]??
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為龍江二號探月任務畫上了一個圓滿的句號。??
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龍江二號微衛(wèi)星實物。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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在過去的一年多時間里，這顆設計壽命1年、質(zhì)量47公斤（其中15公斤是燃料）、主體只有2個家用微波爐大?。?span lang="EN-US">765 570 420毫米）的微衛(wèi)星，獨立完成了地月轉(zhuǎn)移、近月制動和環(huán)月飛行任務。在軌運行了整整437天，成功展開了一系列射電天文觀測和對月對地觀測任務。??
甚至，還不止這些。??
人們不曾想到，這顆打包順帶、差點“死”在半路上的小不點，會在短短一年多的生命里為我們帶來這么多奇景和驚喜。????
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出師不利，死里逃生 ??
北京時間2018年5月21日5:28，嫦娥四號月球任務的通訊中繼衛(wèi)星鵲橋號在西昌衛(wèi)星發(fā)射基地，由長征四號丙（CZ-4C）運載火箭發(fā)射升空。??
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搭載著鵲橋號的長征四號丙火箭發(fā)射升空。來源：新華網(wǎng)??
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由于這發(fā)火箭尚有余力，于是順路捎帶著一同發(fā)射了兩顆由哈爾濱工業(yè)大學牽頭研制的孿生微衛(wèi)星，名叫龍江一號和龍江二號。??
這兩顆微衛(wèi)星最初的設計功能是在環(huán)月軌道上進行射電天文觀測，因此在被正式命名為“龍江一/二號”之前，它們最初的名字是“月球軌道超長波天文觀測微衛(wèi)星A/B”（Discovering the Sky at Longest Wavelengths Pathfinder），簡稱DSLWP-A和DSLWP-B。??
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大大的鵲橋號和兩邊小小的龍江一號和二號。來源：航天八院??
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按照原本的計劃，龍江一號和二號將在發(fā)射后不久與火箭分離，各自獨立進入地月轉(zhuǎn)移軌道，之后獨立完成途中的軌道修正和近月制動，進入距離月球約300 3000千米的環(huán)月橢圓軌道[2]。待到順利入軌之后，兩顆衛(wèi)星將一前一后編隊飛行，以相距1～10千米（基線長度）的可變距離進行超長波天文干涉測量等試驗[3]。??
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龍江一號和二號一前一后編隊飛行的假想圖。來源：參考文獻[3]??
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龍江一/二號衛(wèi)星結(jié)構(gòu)圖。來源：參考文獻 [3]??
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然而，現(xiàn)實并沒有按照這個計劃進行。??
北京時間5月21日05:54:50和05:55:20，龍江一號和二號先后與火箭分離，開始獨立飛行。??
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火箭末級相機在箭器分離過程中拍攝的最先分離的鵲橋號（遠處）和其后分離的龍江一號（右下），此時龍江二號尚未分離出來。來源：航天八院??
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5月22日凌晨03:54，龍江團隊對龍江一號（A星）進行第一次中途修正。然而，在按計劃使用5N推力器之后，雖然點火過程中衛(wèi)星狀態(tài)正常，但點火結(jié)束之后，龍江一號直接就失聯(lián)了！地面站立刻采取措施，嘗試了盲發(fā)指令、大口徑天線等多種手段，但還是沒找到。??
龍江一號就這么丟了。??
更可怕的是，由于信號丟失，地面站完全不知道龍江一號到底是哪里故障了！??
那么問題來了。龍江二號和一號是孿生機，如果龍江一號存在問題，那么龍江二號肯定也會存在一樣的問題。如果還是按原計劃對二號進行點火修正，二號九成九也要失聯(lián)。????
但不點火也不行，如果不適時進行中途軌道修正，龍江二號又將會錯失進入環(huán)月軌道的時機！??
在這樣一個刻不容緩又進退兩難的尷尬時刻，哈工大團隊和北京航天飛行控制中心當機立斷，決定完善故障預案，推遲一天對龍江二號（B星）進行中途修正。??
從龍江一號傳回的殘存的數(shù)據(jù)中判斷，一號的角速度似乎上升了。僅僅通過這一點點線索，龍江團隊決定雙管齊下：??
一方面換用推力較小的0.2N推力器，而且在點火結(jié)束后關(guān)閉自鎖閥，讓龍江二號不至于一下子速度變化太快；??
另一方面換用較大口徑的深空站天線進行跟蹤，減少失聯(lián)的可能性。??
5月23日晚上20:00，龍江團隊對龍江二號進行第一次中途修正。這次信號沒有丟失，故障原因終于找到了。??
龍江二號在軌控過程中也是狀態(tài)正常的，但在軌控結(jié)束后推力器未能及時關(guān)機，導致衛(wèi)星進入了快速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，陀螺出現(xiàn)飽和。然而由于衛(wèi)星故障診斷程序判定陀螺儀出現(xiàn)故障，于是在三次重啟無效后關(guān)閉了陀螺儀，致使衛(wèi)星無法自主進行角速率阻尼（減速）。??
也就是說，是由于推力器的控制邏輯錯誤，造成衛(wèi)星開始極快速旋轉(zhuǎn)且無法進行自主減速。事實上，即使是用了小推力并且及時關(guān)閉了推力閘，龍江二號的角速度也已經(jīng)迅速超過了400度/秒。由此推斷，龍江一號很可能在當時的快速旋轉(zhuǎn)中直接解體了。即便沒有直接解體，由于那時候的衛(wèi)星已經(jīng)無法維持姿態(tài)，太陽能板不能對日，也必然會在幾小時內(nèi)耗盡能源。??
原因找到了，事情就解決了一半。龍江團隊當即對龍江二號展開搶救：反復發(fā)送陀螺儀開機指令，在陀螺儀自動關(guān)機前將數(shù)據(jù)下傳至地面，利用（已經(jīng)飽和的）陀螺度數(shù)判斷衛(wèi)星自旋方向，手動控制推力器進行減速，三小時內(nèi)發(fā)送指令五百余條，終于將衛(wèi)星角速度降低至400度/秒以下，衛(wèi)星隨即自主進行角速率阻尼，恢復正常姿態(tài)。??
總之，在第一次軌道修正之后，龍江二號被搶救下來了。??
而推力器的控制邏輯錯誤也在隨后得到了修復，龍江二號于5月24日21:30順利完成了第二次中途修正。??
5月25日22:08，幸存的龍江二號順利完成了近月制動，成功進入距離月面357 13704公里，軌道周期20.5小時的環(huán)月軌道[4]。??
龍江一/二號實際飛行過程和軌道參數(shù)。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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然而，不要忘了，龍江號原本的觀測規(guī)劃是雙星編隊聯(lián)測！現(xiàn)在出發(fā)是兩個，到地兒就剩一個了可怎么辦？??
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射電天文觀測：單槍匹馬探宇宙??
龍江任務一共攜帶了兩種科學載荷，其中最主要的一種是低頻射電探測儀，兩顆龍江衛(wèi)星上均有搭載，由中科院空間中心研制和收發(fā)指令/信號。??
低頻射電頻譜儀天線，也就是這6根支出的天線??
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龍江一/二號示意圖。來源：哈工大??
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熟悉嫦娥四號的朋友們應該對這個儀器不陌生了。由于電離層的阻擋，波長10米以上的電磁波幾乎無法穿透大氣來到地球表面，想要對這類以及波長更長的低頻電磁波進行觀測，就必須離開地球大氣層——月球附近就是一個極佳的觀測場所。??
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地球大氣的電磁波窗口。來源：維基??
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因此不僅是龍江一/二號，嫦娥四號著陸器和鵲橋中繼衛(wèi)星上也都搭載了低頻射電頻譜儀。三者的觀測頻段雖然略有差異（嫦娥四號著陸器0.1~40 MHz，鵲橋0.1~80 MHz，龍江一/二號1~30MHz），但都能填補地基射電天文觀測上的空白。??
然而，龍江一號的失聯(lián)，意味著兩艘龍江號原本計劃的雙星射電干涉測量已注定無法完成，但單星低頻射電探測是可以做的。????
來都來了，當然要盡力而為。??
即使同樣是在月球附近，月球正面和背面軌道上觀測到的低頻射電信號依然有很大不同：在月球的遮擋之下，月球背面可以更好地屏蔽來自地球的射電干擾（Radio Frequency Interference，簡稱RFI）。??
在環(huán)繞月球的過程中，龍江二號會反復飛過月球的正面和背面——也就可以完美驗證和觀測月球?qū)Φ皖l射電信號的遮擋效果。??
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龍江二號在環(huán)繞月球的過程中，會反復飛過“有地球干擾”區(qū)域和“遮擋住地球干擾”區(qū)域。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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2018年5月26日，龍江二號上的低頻射電探測儀首次開機，此后共接收了329分鐘觀測數(shù)據(jù)，證實月球?qū)Φ厍蛏潆姼蓴_的遮擋效果非常明顯[5]。??
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龍江二號在飛過月球正面的時候，明顯觀測到來自地球的射電干擾，而繞過過渡帶，飛到月球背面時，又能明顯觀測到月球?qū)Φ厍蛏潆姼蓴_的屏蔽。來源：中科院空間中心??
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來自地球的射電干擾，在龍江二號1~30 MHz的低頻射電觀測頻段里，哪些頻段干擾強，哪些頻段干擾沒那么強呢？龍江二號測量了月球正面軌道上1~30MHz頻段的連續(xù)譜，完成了地球射電干擾普查[6]。??
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龍江二號測得的1-30 MHz頻段地球干擾譜分布特征。橫軸是頻率，縱軸是相對的干擾強度，可以看出干擾較強的頻段基本上都是地球上廣播的頻段。來源：中科院空間中心??
除了地球，太陽、太陽系巨行星和系外行星發(fā)出的射電輻射，其中一些也在龍江二號的觀測頻段內(nèi)。??
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太陽和一些巨行星的射電輻射特征，其中1~30 MHz頻段就在龍江二號的“管轄范圍”內(nèi)。來源：[7]??
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利用月球掩恒/行星時對這些輻射的遮擋，龍江二號多次對來自太陽、木星、銀心和Cas-A等強射電源的低頻射電輻射進行觀測，相關(guān)探測數(shù)據(jù)還在進一步處理和解譯中。????
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沙特相機：中國與中東合作的里程碑??
龍江還不止這一點運氣。??
雖然龍江一號和二號是孿生機，但這次龍江二號上還攜帶了另一種龍江一號上沒有的科學載荷——由沙特阿拉伯阿卜杜勒阿齊茲國王科技城研制的月球小型光學成像探測儀（微型光學相機）。??
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沙特相機在龍江二號上的位置。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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2018年5月28日，入軌三天后，沙特的微型光學相機首次開機。此后，在龍江二號在軌期間，沙特相機累計完成30次拍攝成像。??
成功拍攝了包含波斯灣、紅海、地中海、阿拉伯半島等區(qū)域的地月合影。??
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沙特相機2018年6月8日拍攝的地月。衛(wèi)星軌道高度約728.1 km，星下點月面位置為西經(jīng)149 1’，北緯22 28’。拍攝到的月面影像位于月球背面北半球彼得羅帕夫洛夫斯基M環(huán)形坑(Crater Petropavlovskiy M)附近。來源：探月與航天工程中心??
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成功獲取了多幅清晰的月球雨海局部等區(qū)域的科學探測影像。??
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沙特相機在5月29日和6月1日拍攝的月面影像。來源：探月與航天工程中心、Mohammed Bin Othman??
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作為嫦娥四號任務國際合作載荷之一，龍江二號的成功在中東地區(qū)產(chǎn)生了強烈反響，成為中國與中東在航天領域合作的又一標志性成果，也由此拉開了中沙航天深度合作的序幕[6]。??
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業(yè)余無線電通信：全世界無線電愛好者們的共同努力??
龍江衛(wèi)星共有三個通訊頻段：S波段、X波段和VHF/UHF波段。??
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其中，S波段用于測控、X波段用于科學載荷的數(shù)據(jù)傳輸，兩者均由中國深空網(wǎng)臺站負責。這些國家隊有著18-65米口徑的強大天線，但可以分配給龍江任務的資源有限，所需的高耗能也給龍江這樣的小衛(wèi)星造成一定壓力。??
因此，龍江衛(wèi)星還攜帶了由紫丁香學生微納衛(wèi)星團隊研制的甚高頻/超高頻（簡稱VHF/UHF）通信模塊，其中VHF頻段用于上行（上傳指令）、UHF頻段用于下行（接收衛(wèi)星狀態(tài)和載荷數(shù)據(jù)）。??
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VHF/UHF通信模塊在龍江二號衛(wèi)星上的位置。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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在龍江衛(wèi)星發(fā)射之前，哈工大紫丁香學生微納衛(wèi)星團隊、哈工大業(yè)余無線電俱樂部的二十余名學生通過新建、改造、借用等方式，在哈爾濱、北京、哈密、廣州、荷蘭德文格洛、日本和歌山等地設立了6個VHF/UHF地面站，并開發(fā)了開源的調(diào)制解調(diào)軟件和網(wǎng)絡傳輸軟件，搭建了數(shù)據(jù)解析服務器[4]。??
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世界各地的地面站天線助力龍江號任務的通信。來源：哈爾濱工業(yè)大學[4]??
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還不止這些。在整個龍江衛(wèi)星任務期間，眾多業(yè)余無線電組織、愛好者團體和個人都為龍江號的通信貢獻了自己的力量。??
其中一些無線電愛好者們甚至僅僅通過自家門前、屋頂?shù)摹昂喡苯邮赵O備，就投身了龍江任務的協(xié)作之中。??
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PY2SDR、N6RFM、CD3NDC、G4RGK分別是四位無線電愛好者的無線電呼號。來源：哈工大紫丁香學生微納衛(wèi)星團隊 [8]??
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從兩顆龍江衛(wèi)星與火箭分離，到龍江二號結(jié)束任務，來自巴西、智利、美國、波蘭等近17個國家的共50個地面站成功實現(xiàn)了龍江衛(wèi)星UHF頻段的信號和數(shù)據(jù)接收。??
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成功接收到龍江衛(wèi)星信號和數(shù)據(jù)的地面站分布。來源：哈工大紫丁香學生微納衛(wèi)星團隊 [9]??
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除了接收數(shù)據(jù)，多個地面臺站還通過龍江二號的UHF頻段開展了諸多業(yè)余無線電試驗。??
2018年6月10日，荷蘭德文格洛25米天線和北京12米天線協(xié)作完成了國際首次月球軌道UHF頻段VLBI（Very Long Baseline Interferometr，甚長基線干涉測量）定軌試驗。??
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荷蘭德文格洛25米天線（左）和北京12米天線（右）。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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北京時間2019年7月1日13:51至15:27，在下載日全食（后面會講到）測試影像的間隙，哈爾濱工業(yè)大學集體業(yè)余電臺BY2HIT與德國業(yè)余無線電愛好者Reinhard Kuehn （DK5LA）通過龍江二號衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)通信功能，實現(xiàn)了中國與德國的雙向通信(QSO)。此時，衛(wèi)星到通聯(lián)雙方距離約為360000公里。這是國際首次月球軌道衛(wèi)星的業(yè)余雙向通信[10]。??
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BY2HIT與DK5LA的通過龍江二號轉(zhuǎn)發(fā)器進行雙向通信的消息記錄。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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2019年7月5日，德文格洛、和歌山、北京、哈爾濱臺站進一步協(xié)作完成了四個臺站的VLBI定軌試驗。相關(guān)試驗數(shù)據(jù)還在分析解譯中。??
龍江任務的VHF/UHF通信模塊是一次低成本、低能耗的深空衛(wèi)星通訊嘗試，通過借力全世界各地的業(yè)余無線電愛好者們和通信臺站，共同完成了龍江任務VHF/UHF頻段的信號收發(fā)。這是國際首次在月球軌道進行的業(yè)余無線電通信試驗。??
從這個角度來說，龍江任務的順利完成，不僅促進了民間的國際交流，本身亦是全世界無線電愛好者們的共同勝利。????
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學生CMOS相機：Inory之眼??
2019年2月，龍江二號拍攝的“最美地月合影”在美國《科學》雜志、英國《獨立》報上刊發(fā)，引起全世界各地廣泛關(guān)注。??
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2019年2月15日《科學》雜志刊發(fā)的“最美地月合影，標題為《行星科學：月球背面，以及其后的家園》??
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而拍攝這幅奇景的，是龍江二號上一個極小極不起眼的試驗設備——微型CMOS相機。??
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微型CMOS相機在龍江二號上的位置。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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你可能想象不到，這枚微型相機重量僅僅只有20克，大小只有兩個一元硬幣那么大。??
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微型CMOS相機接近成品狀態(tài)實拍。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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更難能可貴的是，這枚相機是由哈工大本科生為主的學生團隊負責研制的：平均年齡不到24歲，可以稱得上是中國最年輕的航天團隊。????
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《“最美”地月合影背后的追夢人》采訪龍江二號學生團隊。來源：CCTV 13
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在龍江衛(wèi)星極其嚴苛的尺寸和重量限制之下，這個年輕的微型相機團隊克服了種種困難，出色完成了相機的設計、衛(wèi)星在軌時的拍攝、照片的傳輸和后期處理。????
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《瞬間中國》采訪龍江微型相機設計師，23歲大四在讀的蒙古族小伙兒泰米爾。來源：CCTV 1??
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除了這張網(wǎng)紅“最美地月合影”，微型CMOS相機還拍攝過其他角度的地月合影、火星與摩羯座天區(qū)、月面云海等諸多美麗的照片——小小的身軀，大大的能量。??
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來源：哈爾濱工業(yè)大學?[12]??
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這個小相機，在龍江團隊和助力龍江任務的無線電愛好者團體內(nèi)部有個可愛的昵稱：Inory之眼——這是相機設計師泰米爾喜歡的愛豆、動漫歌手“祈Inory”的名字。??
字母INORY被刻在了CMOS相機的電路板上，隨著龍江二號一起環(huán)游月球，一路見證著龍江二號的艱辛和喜悅。??
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（這屆年輕人真會玩.jpg）??
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微型CMOS相機的數(shù)據(jù)通過UHF業(yè)余頻段傳輸，也就是說這些照片也都是全世界無線電愛好者們協(xié)同接收的——每張照片被分割成一小包一小包數(shù)據(jù)，由多位愛好者接收之后再拼接起來。??
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如果某幾包數(shù)據(jù)有丟失，最終“拼”出來的圖像就會有條帶缺失。來源：哈爾濱工業(yè)大學 [13]??
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是龍江團隊和全世界無線電愛好者們共同“拼”出了包括這張網(wǎng)紅“最美地月合影”在內(nèi)的諸多地月美圖。??
而這群逐夢航天的朋友們，還要攜手干最后一件大事。????
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從月球上看日全食是一種怎樣的體驗？??
北京時間2019年7月3日清晨，2019年唯一一次日全食在南美洲的上空上演。??
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攝影：劉博洋，拍攝于智利??
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在這次日全食發(fā)生期間，地球上的我們?nèi)绻诤线m的地方，能看到月球完全遮擋了太陽。??
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當月亮運行到日地之間時，會發(fā)生日食。來源：ESA [14]??
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那如果在月球附近觀測日食，會看到怎樣的場景？彼時正在繞月飛行的龍江二號為我們提供了一種“上帝視角”[15]。??
如何做好規(guī)劃，讓龍江二號的CMOS相機找到合適的機位和時機，用自己有限的性能，記錄下這次千載難逢的奇觀呢？??
這場來自宇宙的挑戰(zhàn)讓年輕的龍江二號團隊和眾多業(yè)余無線電愛好者們摩拳擦掌，激動不已。??
微型CMOS相機要求拍攝目標位于太陽矢量的相反方向，而且需要相機的視野中必須包含一定面積的月面才能正確曝光。在日全食發(fā)生的2個多小時里，月球遮擋住太陽，而龍江二號剛好會經(jīng)過月球背面，可以找到滿足對地拍攝的條件和時機。??
另一方面，為了獲得38萬千米外地球的更多細節(jié)，同時又不會由于姿態(tài)指向誤差錯過地球，項目組選擇使用2x的數(shù)碼變焦倍率進行拍攝。??
大致方案確定后，哈工大團隊與西班牙無線電愛好者Dani Estevez （EA4GPZ）等人對最佳的拍照時刻進行反復的核算與討論，最終確定：??
為了驗證相機參數(shù)設置的正確性，在協(xié)調(diào)世界時（UTC，加8個小時就是北京時間）6月30日進行6次測試成像；??
在協(xié)調(diào)世界時7月2日18:57:00和19:32:45兩個臨界時間點的前后1分鐘里，龍江二號進行6次成像；??
確定了拍照后用于數(shù)據(jù)接收的時間段。??
這些反復核算過的觀測計劃最終被轉(zhuǎn)化為指令碼字，從北京航天控制中心通過S頻段測控網(wǎng)發(fā)送至龍江二號。??
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北京時間7月3日凌晨，龍江二號完美執(zhí)行了既定規(guī)劃，用微型CMOS相機從月球軌道上拍攝了下了日全食期間月球投在地球上的影子。??
照片中可以看到地球的美洲大陸、大洋上的風暴、太陽在海面反射的光斑，以及最重要的：月球落在地球上的影子??
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日食第五次成像，拍攝于協(xié)調(diào)世界時2019年7月2日19:32:45。陰影中全黑區(qū)域里的人們，彼時看到的就是日全食。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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照片下載的指令由哈工大團隊生成，通過德國業(yè)余無線電愛好者Reinhard Kuehn （DK5LA）的VHF頻段EME天線陣列發(fā)送至龍江二號，UHF頻段的下行圖像數(shù)據(jù)則由荷蘭德文格洛25米射電望遠鏡、北京沙河12米站以及哈工大在國家無線電檢測中心哈爾濱監(jiān)測站搭建的小八木陣列天線進行同步接收[15]。??
日食第三次成像，拍攝于協(xié)調(diào)世界時2019年7月2日18:57:00。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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這次協(xié)同大作戰(zhàn)的成功，讓所有參與行動規(guī)劃和數(shù)據(jù)接收的朋友們獲得了極大的喜悅和滿足。參與了多次龍江二號數(shù)據(jù)接收的志愿者Tammo Jan Dijkema說：我們對這個相機的使用越來越擅長了，這幾張照片比我們之前的都好[15]。??
但遺憾的是，此時已是2019年7月初，已經(jīng)完成既定使命的龍江二號將在月底結(jié)束任務。為了避免衛(wèi)星失去動力后產(chǎn)生空間垃圾，龍江二號選擇在尚有燃料的情況下主動撞月墜毀——就像撞月的嫦娥一號、撞土星的卡西尼號等諸多探測器前輩們一樣。??
早在2019年1月，龍江二號已進行了軌道調(diào)整，隨后將慢慢隨著軌道的演化在7月底撞擊月球。????
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受控墜毀：月宮長眠??
2019年7月31日晚22:20分左右，已經(jīng)完成所有任務的龍江二號衛(wèi)星按照既定計劃撞上月球背面墜毀，結(jié)束任務。??
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龍江二號受控撞月前傳回的最后一張完整照片，由荷蘭德文格洛地面站接收。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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通過龍江二號的軌道，無線電愛好者Daniel Est vez估算龍江二號的撞月點大致在月球背面的Van Gent撞擊坑附近（黃圈）??
DSLWP-B是龍江二號最初的名字??
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不過，因為龍江二號與通訊中繼衛(wèi)星鵲橋之間沒有數(shù)據(jù)接口，所以龍江二號運行到背面的時候是沒有信號傳回的。??
我們無法看到最后撞月的實況直播，也無法立刻知道最終的精確撞月點。??
只能等待這一時期唯一的在軌環(huán)月衛(wèi)星：NASA的月球勘測軌道飛行器（LRO）過境的時拍攝撞擊之后的月面才可能知道。??
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幸運的是，月球勘測軌道飛行器LRO在2個多月后順利拍攝到了預定撞月區(qū)域一帶的月面照片，隨后，LROC項目組從中找到了龍江二號撞月點——只比Daniel Est vez估算的位置偏離了328米！??
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龍江二號撞月點（白色箭頭處）。來源：LROC NAC M1324916226L (NASA/GSFC/Arizona State University) [1]??
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最后的最后，龍江二號在月球背面留下了一個直徑4 5米的人造撞擊坑，和眾多探月的前輩探測器們一起，永遠在月球這片土地上沉沉睡去。??
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月球旅行者——龍江二號漫畫。作者：@渦輪噴氣蛋????
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前面提到過，兩顆龍江衛(wèi)星最初的名字是“月球軌道超長波天文觀測微衛(wèi)星A/B”（Discovering the Sky at Longest Wavelengths Pathfinder），簡稱DSLWP-A和DSLWP-B。??
而在哈工大衛(wèi)星團隊里，學生們私下有屬于自己的愛稱——“對數(shù)龍王炮”。既首字母完美貼合衛(wèi)星的代號，又別有一種中二的神秘感。??
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再見了，對數(shù)龍王炮A！再見了，對數(shù)龍王炮B！??
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兩顆龍江號的任務logo和實物。來源：哈爾濱工業(yè)大學??
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本文感謝哈爾冰工業(yè)大學龍江號項目組多位成員的資料和審稿。??
也謹代表龍江團隊，向關(guān)心龍江任務進展、或為龍江任務提供過幫助的世界各地官方和私人組織和個人致以誠摯的感謝！????
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參考文獻??
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龍江衛(wèi)星貢獻者列表?
[10]?公眾號 紫丁香衛(wèi)星 |?BY2HIT與DK5LA通過龍江二號完成國際首次繞月業(yè)余衛(wèi)星雙向QSO??
[11]?公眾號 紫丁香衛(wèi)星 |?《科學》雜志刊登龍江二號衛(wèi)星拍攝的地月合影??
[12]?公眾號 紫丁香衛(wèi)星 |?『月色真美』
[13] 龍江二號傳回的照片
[14]?公眾號 紫丁香衛(wèi)星 |?在月球看日食！龍江二號衛(wèi)星成功拍攝7月2日南美全食影像??
[15]?TPS | Imaging the Earth from Lunar orbit??