差不多與有袋類起源的同時(shí)，從古獸類中還分化出了另外一種更具進(jìn)步性的哺乳動(dòng)物。它們從古老的爬行動(dòng)物祖先的卵那里繼承下來(lái)的尿囊膜與母親的子宮內(nèi)膜發(fā)生了接觸，形成了它們特有的胎盤。從此，營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)和氧氣可以通過胎盤從母親體內(nèi)輸入正在發(fā)育的胚胎和胎兒，保證了胎兒在母親體內(nèi)的正常發(fā)育。因此，當(dāng)這種哺乳動(dòng)物的幼仔出生的時(shí)候，它們比有袋類更加成熟，從而使它們將來(lái)的發(fā)育和成長(zhǎng)更加有保障。這一進(jìn)步性狀的獲得，使得它們?cè)谶M(jìn)入新生代以后在競(jìng)爭(zhēng)中戰(zhàn)勝了陸地上的幾乎所有對(duì)手，發(fā)生了范圍廣闊的適應(yīng)輻射，填補(bǔ)了恐龍等爬行動(dòng)物滅絕以后地球上空出來(lái)的各個(gè)生態(tài)龕。正因如此，這種進(jìn)步的哺乳動(dòng)物被稱為有胎盤類或真獸類，成為哺乳動(dòng)物中最成功的一個(gè)次亞綱。 在骨骼結(jié)構(gòu)上，真獸類也擁有一系列進(jìn)步特征。 真獸類腦顱擴(kuò)大，反映出比有袋類具有更高的智力。 真獸類牙齒進(jìn)一步分化，基本齒式固定為上下頜每邊各有3個(gè)門齒、1個(gè)犬齒、4個(gè)前臼齒和3個(gè)臼齒，用數(shù)字模式表示就是3-1-4-3。臼齒的形態(tài)則固定為三楔式模式及其各種變型。
所謂三楔式臼齒模式，就是上下臼齒呈反方向的三角形。上臼齒上的三個(gè)主要齒尖叫做原尖、前尖和后尖，前者位于牙齒的內(nèi)側(cè)，后兩者位于外側(cè)；此外，在上臼齒主要的齒尖之間還有兩個(gè)中間的齒尖，即原小尖和后小尖。在下臼齒上，外側(cè)的尖叫做下原尖，兩個(gè)內(nèi)側(cè)的尖叫做下前尖和下后尖；在下臼齒的跟座上通常也有三個(gè)齒尖，外側(cè)的稱為下次尖，內(nèi)方的稱為下內(nèi)尖，最后的一個(gè)，也就是在盆形的跟座最后部的齒尖稱為下次小尖。 在許多比較進(jìn)步的真獸類當(dāng)中，在上臼齒后內(nèi)角上還有一個(gè)第四主尖--次尖。在很多真獸類的臼齒上還有各種不同的脊或棱；在牙齒的邊緣還有某些附加的小尖。 在真獸類當(dāng)中，頜的動(dòng)作造成上下臼齒間的相互運(yùn)動(dòng)有4種類型：（1）上下臼齒上這些尖的交錯(cuò)咀咬，以擒住和撕咬食物；（2）牙齒邊緣或棱、脊彼此剪切，以切碎食物；（3）牙齒一定部分互相對(duì)壓，以壓碎食物；（4）相對(duì)齒面像磨粉機(jī)一樣互相研磨，以磨碎食物。 可以說(shuō)，真獸類哺乳動(dòng)物在新生代之所以能夠取得成功，大部分應(yīng)當(dāng)歸功于交咬、剪切、對(duì)壓和研磨四種作用對(duì)以三楔式臼齒為出發(fā)點(diǎn)的牙齒的適應(yīng)輻射。
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