·?仿生金龍魚機(jī)器人
仿生金龍魚機(jī)器人,作為第三代仿生機(jī)器魚的杰出代表,其外形與運(yùn)動模式與真實(shí)的金龍魚驚人相似,相似度高達(dá)60-80%,能夠在水中自如地上升和下潛。這款機(jī)器人是專為水下機(jī)器人教學(xué)、仿生科研以及各類創(chuàng)新競賽而自主研制開發(fā)的,其適用范圍廣泛,不僅可用于國內(nèi)外機(jī)器人大賽水下機(jī)器人比賽,還適用于科研等相關(guān)創(chuàng)新競賽或研究。
·?仿生錦鯉機(jī)器人
符合國際先進(jìn)機(jī)器人及仿真技術(shù)大賽全局視覺組競賽的參賽設(shè)備要求,精心打造了一款三關(guān)節(jié)擺動推進(jìn)的仿生錦鯉機(jī)器魚。這款機(jī)器魚采用了定制的高性能舵機(jī)作為動力源,確保了其出色的運(yùn)動性能。在外觀設(shè)計(jì)上,我們高度模擬了錦鯉的自然形態(tài),采用了高仿生的設(shè)計(jì)理念,使得機(jī)器魚在水中游動時,宛如真實(shí)的錦鯉一般靈動自然。
·?自主仿生機(jī)器魚
自主仿生機(jī)器魚是一款全面開源的水下仿生機(jī)器人本教學(xué)平臺,采用單關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為推進(jìn)器,運(yùn)動更為靈活,操作性更強(qiáng)。平臺作為教學(xué)載體,可針對學(xué)生在運(yùn)動控制、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電路、水聲通信等方向進(jìn)行理論與實(shí)踐教育;作為科研載體,可依據(jù)科研需求搭載相應(yīng)傳感器進(jìn)行科研創(chuàng)新,由學(xué)生進(jìn)行自主水下圖像識別、水聲通信、路徑規(guī)劃、自主避障等智能程序開發(fā)。同時可參與創(chuàng)新競技比賽及各類水下機(jī)器人競賽,提高學(xué)生的技術(shù)水平。
·?有纜水下機(jī)器人ROV
有纜水下機(jī)器人ROV是專為青少年設(shè)計(jì)的實(shí)踐工具。在ROV的制作和組裝過程中,理解各個部件的功能和組裝方法。需要動手進(jìn)行零件的拼接、電路的連接、焊接等工作,這不僅鍛煉了青少年的動手能力,還培養(yǎng)了他們的耐心和細(xì)心。