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將人類指尖觸覺傳感和視覺、觸覺高級感覺整合能力集成到GelStereo機器人柔性指尖觸覺傳感器上，機器人就具備了強大的觸覺感知能力，可以完成一系列靈巧操作。以抓雞蛋為例，機器人利用傳感器相機獲取雞蛋位置，并將抓取指令傳給執(zhí)行器去抓取，并根據(jù)傳感器反饋的實時觸覺信息對抓取位置進行調整，最后通過搖晃雞蛋來檢驗靈巧抓雞蛋項目是否成功。